全向轮通常可以大致分为 2 种类型：一类是单盘的全向轮，一个是双排的全向轮。
单盘全向轮：由轮毂和从动轮组成，轮毂的外圆周处均匀开设有 3 个或 3 个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。
双排全向轮：与单盘全向轮相比，双排全向轮的被动辊有两个板块，且相互垂直，旋转时稍显灵活。它的优点是滚筒之间没有死区，滚动时更加平稳。
当轴带动内圈转动时，内圈通过滚动体将动力传递给外圈。由于滚动体可以自由滚动，在轴的旋转过程中，内圈和外圈之间的相对运动就变成了滚动体的滚动。例如，在汽车的传动轴中，万向轴承的内圈随着传动轴一起旋转，滚动体将动力传递给外圈，使动力能够顺利地在不同角度的轴之间传递。
对于单万向轴承而言，它能够在一定角度范围内适应轴的中心线和所连接部件中心线之间的夹角变化。这是因为滚动体可以在夹角变化时，通过自身的滚动来调整内圈和外圈之间的相对位置，从而保证动力的有效传递。不过，单万向轴承在工作过程中，如果角度变化过大，会导致滚动体受力不均匀，产生振动和磨损加剧等问题。
物流搬运：在工厂、仓库等环境中，全向轮常被应用于物流搬运车、叉车等设备。例如，在狭窄的仓库通道内，传统的车轮转向不够灵活，而全向轮可以让搬运车轻松地实现前后、左右、斜向等多方向的移动，快速地将货物搬运到位置，大大提高了物流搬运的效率。
生产线输送：全向轮可以用于生产线上的输送装置，使得工件能够在各个工位之间灵活地移动和转向，方便进行加工、组装等操作。例如在电子设备制造生产线中，小型的全向轮输送装置可以地将电路板等零部件输送到不同的工位进行焊接、插件等操作。
一、福来轮的优势
结构与成本：构造简单，部件少，生产容易，成本低廉，在各类规模的工业与自动化应用中可有效控制成本。
输送效能：运转时摩擦小，依靠滚轮与物料间摩擦力实现输送，能快速转移物料，提升生产和物流效率。
布局灵活：安装方式多样，可直线、曲线或弧形排列，适应不同输送路径需求，在复杂环境和多变线路中表现出色。
运行特性：工作噪音低，运行平稳，利于人员健康和精密仪器运作，适用于对噪音敏感场所。
材质多元：有塑料、橡胶、金属等材质，特性各异。塑料适合轻载清洁环境，橡胶防滑护料，金属则胜载恶劣条件，应用广泛。
二、福来轮的局限性
负载局限：单个福来轮负载能力弱于重型输送设备，面对大型、重型物料需多轮组合或特殊设计，增加系统复杂性与成本。
物料限制：对物料形状与表面要求较高，不规则、粗糙或有棱角物料可能导致卡滞、损伤，输送前常需预处理或防护。
动力依赖：自身无主动驱动力，需外部动力源带动，输送启停与调速依赖相连系统，故障或控制不佳时影响大，对动力系统设计调试要求高。
维护需求：虽结构简单，但为保性能需定期清洁滚轮、润滑轴承、检查部件，维护不到位易故障，增加停机与维修成本。
福来轮有诸多优势，也存在局限性。实际运用时要综合考量，依任务和工况合理选用，或与其他设备配合，以达输送成效。
以上信息由专业从事全向轮加工厂家的正彤机械于2024/12/5 15:26:05发布
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